Anschlüsse

PWM Pins:

LilyPad: 3,5, ,6,9,10,11

Arduino: mit ~ vor der Nummer des Pins

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Hier eine Übersicht, welche Kabel wozu gehören:

1. Infrarot Sensor:

• schwarz: –
• rot: +
• weiß: analoger Pin (A0, A1, …)

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2. Servo:

Achtung: möchte man den Servo am Motorshield auf den orangenen Steckplätze (5 und 6) anschließen, so muß   man das orangene und das rote Kabel tauschen (rot muss außen sein)

braun	–
rot	+
orange	PWM Pin (mit ~ vor dem Pin)

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