Servos

Servos werden als Objekte behandelt, auf die dann Aktionen ausgeführt werden (es gibt die Position zw. 0 und 180)

Wenn der Servo „hin- und her zuckt“, liegt das an dem delay – sollte verkürzt werden!

Servos am Motorshield an Pin 2- 6 am Motorshield anschließen (braun: -, rot: +, orange: pwm Pin, wenn mit Stecker auf das Motorshield gesteckt wird, richtig rum reinstecken!)

Immer am Motorshield an 5V anschließen

Bsp. Prg:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

int pos = 0;    // variable to store the servo position – zwischen 0 und 180

void setup(){

myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop(){

myservo.write(0);

delay(800);

myservo.write(180);

delay(800);

}

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Achtung:

wenn man die Servos mit dem Stecker am Motorshield anschließen möchte, muss man die Kabel umändern:

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